A região de Ibiraçu pertenceu ao antigo município de Santa Cruz (atual Aracruz).

Em 1877, o engenheiro Aristides Guaraná recebeu imigrantes italianos para trabalharem em suas terras no Córrego Fundo. Esses imigrantes fundaram uma povoação que passou por diversos nomes até se tornar Ibiraçu, em 1943.

O município foi criado em 1891 com o nome de Guaraná. No ano seguinte, passou a chamar-se Pau Gigante. Em sua formação administrativa, contou com os distritos de Acioli, João Neiva e Pendanga. Em 1988, Acioli e João Neiva se emanciparam, formando o município de João Neiva. Desde então, Ibiraçu é constituído por dois distritos: Ibiraçu e Pendanga.

Gentílico: ibiraçuense.