Itaguaçu começou a se formar entre 1875 e 1880, com a chegada dos primeiros desbravadores atraídos pela expansão agrícola. José Theodoro de Andrade estabeleceu-se em Sobreiro (atual Fazenda Boa Sorte), e Francisco José da Silva Coutinho adquiriu terras em Passagem, às margens do rio Santa Joana. 

Theodoro mudou-se para perto do rio, onde construiu um casebre e uma igrejinha com a imagem de Nossa Senhora do Menino Jesus, dando início ao povoado. Em 1882, chegaram imigrantes italianos e, depois, alemães, que ocuparam as margens do rio e seus afluentes. 

O italiano Anselmo Frizzera trouxe da Itália uma imagem de São José, doada à igreja local. A partir dessas devoções, o povoado passou a se chamar Nossa Senhora da Sagrada Família, depois Nossa Senhora da Boa Família e, por fim, Boa Família, origem da atual cidade de Itaguaçu.